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比如，在疫情反复的当下，科技园区、物流园区等产业园大多采取封闭式管理，快递和外卖的配送随之成为一大突出难题，部署配送机器人便成为一个很好的“解题”策略，以此来解决产业园的末端配送问题，打通园区配送的“后100米”。
未来，包括园区配送机器人在内的终端配送机器人将迎来一个巨大的蓝海市场。根据亿欧智库发布的《2021年中国商用服务机器人市场研究报告》，预计到2025年中国商用服务机器人市场将突破1000亿元，终端配送机器人市场规模将达到350-480亿元。其实，国际数据分析机构麦肯锡早在2018年就做出预测，未来十年超过80%的包裹交付将由配送机器人来完成。
数据来源：《2021年中国商用服务机器人市场研究报告》
园区配送机器人的主要应用场景包括室内无人配送和室外封闭园区配送。根据园区的设计差异，这些场景或单独出现，或一起出现，而一款智能化的园区配送机器人则都能胜任。从功能上看，智能化的园区配送机器人需要具备自主规划路径、自主取/送件、自主乘电梯、自主穿越闸机等功能；从硬件上看，智能化的园区配送机器人需要融合激光雷达、毫米波雷达、IMU、摄像头等多种传感器。听起来非常复杂，不过借助移远通信推出的SG865W-WF智能模组，能够帮你轻松实现园区配送机器人的方案设计。
让配送机器人智能灵活
综合当前各大园区配送机器人的特征，路径导航和避障是两大核心功能，又可以进一步分解为路线规划、环境感知、人机交互、M2M交互、多机调度等几大子功能。要支持如此多的功能，作为机器人大脑的核心模组就需要提供充沛的算力支持。
SG865W-WF是移远通信推出的新一代旗舰级智能模组，可选Android/Ubuntu系统，其搭载高通SoC芯片QCS8250，内部集成八核高性能Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、Adreno 995 DPU、Hexagon DSP以及Spectra 480 ISP，采用7nm工艺制程，综合算力高达15TOPS，能够轻松应对园区配送机器人在算力方面的高要求。
当然，单单只有高算力并不足以应对这些复杂功能。要拥有环境感知、人机交互、M2M交互等核心功能，配送机器人需要通过传感器来感知外部世界，那么“多传感”就成为了配送机器人硬件设计的一个明显特征，包括用于路径规划的激光雷达、毫米波雷达、陀螺仪和加速度传感器等，用于物体识别的摄像头，用于环境感知的光传感器，用于语音识别和人机交互的麦克风等，这些丰富的传感器对核心模组的接口数量和针对性处理能力提出挑战。
SG865W-WF提供了丰富的外围接口以确保设计灵活性，帮助开发人员应对配送机器人的“多传感”挑战。SG865W-WF集成了双USB、多路PCIe、UART、LCM、摄像头、触摸屏、I2S、I2C以及SPI等丰富的外设接口，可以连接多种不同类型的传感器。配合上SG865W-WF的高算力，开发人员可以将更智能的传感融合算法应用到配送机器人上，为消费者带来更好的智能化体验。
需要特别指出的是，在配送机器人的环境感知、避障、人机交互等功能设计上，摄像头在整体方案中的优先级往往会更高，这使得单台配送机器人往往需要搭载多个摄像头，同时在运行期间会产生大量的视频素材。这其实也是SG865W-WF的强项，得益于QCS8250的强大视频处理能力，SG865W-WF可提供卓越的高清视频编解码性能，高支持8K@30fps视频编码或8K@60fps视频解码，高达6400万像素的照片和视频捕获，以及多达7组摄像头。并且，开发人员可以通过SG865W-WF外接RGBD深度相机实现立体避障。
配送机器人在产业园的使用并非是一个单独的个体，而是智慧产业园的一部分，因此融入信息系统的能力也是园区配送机器人的核心竞争力之一。
首先，智能化的园区配送机器人需要具备无人化运作的能力，这在室内配送场景下更为重要。在这个过程中，电梯和门禁闸机是无法采用避障的方式来处理的，需要采用M2M交互的方式让配送机器人具备自主呼梯、自主乘梯、自主穿越闸机的能力。
其次，为了提供更好的用户体验，配送机器人和收件人之间的交互并非只有识别取件这一步，适时地通知收件人既能够提升消费者的使用体验，又可以减少逆向物流，提高配送的效率。
再有，随着办公场景下外卖和快递数量的增多，产业园往往配备多台配送机器人，增加机器人和系统、机器人和机器人之间的通信可以增强调配能力，实现“就近原则”和良好分工，进一步提高配送效率。
上述这些功能都依赖智能模组的通信功能，SG865W-WF支持Wi-Fi 6.0、蓝牙5.1，并且能够与移远通信的蜂窝通信模组实现无缝对接，通过和LTE模组EC20、5G模组RG500Q等产品的配合，开发人员可以自由地选择接入4G/5G网络，达到与现有智能产业园方案的融合。
园区配送机器人相较于其他类型的配送机器人，一个显著的差别在于其活动的空间更广，需要应对的任务节点更扩散、更复杂。这就导致，如果配送机器人本身的定位精度不达标，将会频发触发自主导航系统的任务报错，不仅消费者体验不好，且维护成本会很高。
因此，园区配送机器人搭载的定位模组不能只具备米级的定位精度，需要达到分米级甚至厘米级。移远通信GNSS系列模组不仅支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等多卫星系统，同时也集成了RTK、惯导等技术来实现更精准的位置服务。
SG865W-WF能够与移远通信GNSS系列模组无缝对接，为园区配送机器人带来更精准的定位能力，让配送单单到位。
很明显，疫情加速了快递、物流末端配送形态的转变，在产业园、社区等封闭场景下，配送机器人将逐步取代人工，以此避免人员接触带来的疫情风险，并达到“降本增效”的目的。当然，这一切实施的前提是拥有更好的用户体验，脸谱化、无人化和多元化等产品形态将推动末端配送的智能化升级。这原本是一项复杂的设计难题，但有了移远通信的SG865W-WF智能模组，能够帮助设计师实现复杂问题的简单化，显著缩短产品的上市周期，让末端配送智能化时代的到来快上加快。
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