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在2018年作为ANYmal推出。新的、装有轮子的迭代产品作为Swiss-Mile Robot推出，其驾驶、攀爬和站立能力使其成为自动驾驶汽车和空中无人机的强有力的快递车竞争对手。这些开发改进是 "Swiss Mile "的工作，它采用了创造者ANYbotics的机器人概念。以该机器在一小时内可覆盖的距离（20千米）命名，升级后的Swiss Mile机器人在一次充电后可运行90分钟，运输速度可达21km/小时。
ANYmal的构想是为在海上平台等非常不规则的空间内爬行而定制的，并且仍然采用类似于波士顿动力公司的Spot机器人（包括半爬行因素）的紧凑型四脚设计进行生产。
相比之下，在Swiss Mile的改造下，身体被拉长了，并且在四肢上增加了轮子，以实现更快的、更多样化的和流畅的移动。
瑞士苏黎世联邦理工(ETH Zurich)的衍生单位Swiss Mile为配送机器人安装了内部测量单元，使其16个电机在直立时保持平衡。它们还帮助它的铰接腿作为减震器进行调整，而它则开车下楼或爬上楼梯。它可以携带115磅的有效载荷，包括相机、GPS、LiDAR以及送货或其他用途所需的任何范围的传感器。
该公司网站说:”Swiss-Mile扩展了我们过去五年的研究，部署了一个多式联运平台，以卓越的速度、效率、多功能性和有效载荷能力应对交付挑战和物流，我们的机器人既有腿又有轮子，超过了先进的轮式送货平台以及轻型送货无人机。它是能够以能源效率和速度携带工具、材料、货物和传感器进行长距离运输的解决方案，同时克服台阶和楼梯等挑战性障碍，在室内和室外城市环境中实现无缝导航。”
据报道，该公司准备下一步开始销售Swiss-Mile机器人，可能具有抓取能力，使其能够自行装载和卸载运输的货物。
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